根据中国的继承法，抚养权判决后的子女仍然可以继承父母或祖父母的遗产。抚养权判决只是针对抚养权方面的决定，而没有影响继承权利的实现。
在我国继承法中，继承权是公民的一项基本权利，并且继承权是不可剥夺的。因此，即便是父母离婚，并且法院判定抚养权归属于母亲，孩子仍然有继承父亲的财产的权利。当孩子未成年时，其继承权还要由法定代理人代为行使。
在离婚案件中，抚养权的判断是非常重要的，但是这并不影响继承权利的实现。各个亲属之间的财产关系和继承权一般需要在民事诉讼中进行解决。在法院判决离婚时，如果父母、祖父母都在世，子女可以继承父母、祖父母的财产。如果父母离婚前某一方已经去世，那么该方的继承权将由其子女行使。
总之，抚养权的判决并不会影响子女的继承权利。通过法律程序，子女仍有权继承父母或祖父母的遗产。唯一需要注意的就是，在遗产分配时，需要根据法律规定制定具体分配方案，防止出现家庭纷争。
