拿回抚养权可以更改名字，但这并非是绝对的规定。
根据《中华人民共和国民法典》的规定，家长、监护人可以在未成年人的名字、姓氏、姓名拼音、出生日期上进行变更，但必须遵守相关的规定，比如不能追溯到过去。所以，拿回抚养权后，家长可以在遵守法律规定的前提下，对未成年子女名字进行变更。
但是，名字是一个人的标识符，对于未成年子女名字的更改必须考虑到未成年子女的意见和利益，不能随意更改。如果未成年子女的姓名已经存在一定的社会关联，例如已经在学校或社交圈子中建立起一定的人际关系，更改名字的后果可能对未成年子女产生负面影响，会引起其心理上的不适和抵触情绪。在这种情况下，更改名字并不是一个明智的选择。
因此，在考虑更改未成年子女名字时，家长应该与孩子的教育和成长紧密结合，充分考虑他们所面临的现实和可能的影响，审慎地做出决策。
总之，拿回抚养权可以更改名字，但必须遵守相关法律规定，并考虑到未成年子女的意见和发展需要，切勿随意更改，在确保未成年子女利益最大化的前提下，家长应该谨慎地做出决策。
