当父母失去孩子抚养权时，这通常是由于某种原因导致的，例如虐待孩子或无法履行抚养责任等。在这种情况下，父母在法律上可能会失去抚养权。但是，即使面对这种情况，父母仍有权采取法律措施来争取重新获得孩子的抚养权。
如果父母认为自己的孩子被剥夺了抚养权，他们可以起诉请求恢复其抚养权。他们可以向有关当局提交书面申请，直接联系儿童法院，申请恢复抚养权。
当双方父母都想争取孩子的抚养权时，儿童法院通常会聆听有关双方父母的证词，考虑每个父母能够为孩子提供的支持和照顾，并根据孩子最有利的利益做出决定。
如果孩子的现有监护人是非常危险的，对孩子有明显的威胁和危害，那么父母可以在一个临时抚养权听证会上寻求临时抚养权。在这种情况下，法庭可能会暂时将孩子移交给申请人，直到正式审判之前进行评估。
总之，即使失去抚养权，父母仍可以通过法律途径争取重新获得孩子的抚养权。但是，无论是哪种情况，法庭都将会优先考虑孩子的最大利益。
