起诉不会直接导致失去孩子抚养权，但具体情况要根据案情和法律规定来判断。
首先，起诉与孩子的抚养权没有必然联系。起诉是当事人对争议事项采取的法律救济措施，与孩子的抚养权是否应该归属于自己或对方无关。即使通过起诉最终判决孩子抚养权应该由对方行使，也不等于自己就失去对孩子的抚养权。
其次，根据相关法律规定，孩子的抚养权应当由父母共同行使。如果一方因为其他原因不适合行使抚养权，仍需考虑孩子的最佳利益，可能会分别由另一方或其他亲属行使。但在具体案件中，法院会根据事实认定以及保护孩子权益的原则作出决定，有时候会根据起诉方与孩子的家庭环境、性格等情况判断谁更适合行使抚养权，或要求双方共同行使抚养权。
总之，起诉与孩子的抚养权是两个不同的问题，所以一般情况下起诉不会导致失去孩子抚养权。但在具体案件中，孩子抚养权的归属会受到法律规定、孩子最佳利益等多方面的影响，需要具体分析具体情况。
