对于想要诉讼孩子抚养权的父母，首先需要了解相关的法律法规。在中国，婚姻法规定了子女的抚养权归属原则，即由父母共同行使。如果父母离婚后，子女的抚养权应由父母协商一致，并向法院提交协议书。
如果无法协商一致，可以通过法院进行诉讼解决。对于诉讼孩子抚养权的父母，需要准备充分的证据，包括但不限于：
1. 子女生活情况：包括居住环境、学习、日常照顾等情况。
2. 父母的抚养条件：包括收入、工作时间、家庭情况等。这些证据将有助于法院做出公正的裁决。
在诉讼过程中，父母可以选择请律师代理或自行代理。诉讼期间，双方都需要遵守法院的规定，如出庭应诉、提交证据、听听证等。最终，法院将根据孩子的最大利益作出裁决，并制定具体的抚养方案。
总之，诉讼孩子抚养权需要准备充分的证据，遵守法院规定，坚持维护孩子的权益。同时，父母也应该保持冷静、理智，尽量协商解决，减少对孩子的影响。
