公公有癌症的情况下，要抚养权是一个相对复杂的问题。要想回答这个问题，我们需要分析几个方面。
首先，要分析公公的身体状况。如果公公生病已经过严重的期限，需要长时间的照顾和看护，那么他可能需要得到抚养。抚养也可以帮助他减轻身体疲劳和压力，从而更快速地恢复健康。
其次，需要考虑公公的意愿。如果公公认为他需要抚养，那么他有权要求抚养。这种情况下，孙子女应该尊重公公的意愿并提供照顾。
但是，如果公公对于抚养没有特别的意愿，那么孙子女是否有权要求抚养就需要考虑其他方面了。例如，孙子女的经济状况，是否有足够的能力为公公提供抚养等等。
最后，还需要考虑法律问题。根据《民法典》的相关法律规定，抚养权应由子女来承担。如果公公没有子女，则抚养权应由更年长或者能力更强的亲属或者其他人承担。同时，若公公已经养老或养病在医院等机构接受治疗，那么抚养权也需要在与机构和人员的沟通下来进行决定。
综上所述，公公有癌症是否有权利要抚养权，需要看具体情况。如果公公生病严重，需要抚养，那么孙子女应该尽可能地提供帮助。但是，如果公公没有特别的意愿或者他在医院等机构接受治疗，那么抚养权应按照法律规定处理。
