当抚养权过期后，需要考虑孩子的最佳利益。可能需要重新审视孩子的生活和家庭环境，以确定孩子的需要和权益。在没有抚养权的情况下，双方父母都有责任维护孩子的生活和健康。这需要双方合作，共同承担孩子的日常需求和费用，包括食物、住宿、医疗和教育等。
如果两位父母不能就抚养权达成共识，则需要通过法院进行调解。法院会考虑孩子的最佳利益，并在此基础上判决。在法院判决后，需要遵守判决书，并尽可能保持和谐的家庭关系，确保孩子的幸福和健康发展。
此外，如果一个父母担心另一个父母虐待或疏忽孩子，可以向当地社会服务机构或儿童保护服务部门寻求帮助。这些机构可以提供必要的支持和帮助，保护孩子的安全和权益。
总之，抚养权过期并不表示孩子的需要和权益被忽视。父母需要合作，确保孩子的日常需求得到满足，并在孩子的最佳利益上找到共同的立场。如果无法自行解决争议，可以通过法律程序或社会机构寻求帮助。
