决定孩子抚养权归属的情况通常发生在父母在离婚或分居期间。在这种情况下，所有合法权益都必须要得到维护，以确保孩子的福利和权益不会受到损害。
首先，父母应该协商，以达成共识关于抚养权的划分。这是最好的情况，因为它可以避免无谓的法律纠纷和可能产生的不良影响。如果父母能够就孩子的日常生活、健康和教育细节达成协议，那么法律程序通常会更简单、更快速、更少的费用。
如果父母无法就抚养权达成共识，法庭通常会考虑以下因素：
1. 孩子的愿望，但通常仅在孩子的年龄和智力程度使其能够表达其愿望，并且这个愿望对其福利有益的情况下才会被考虑。
2. 孩子的需要和利益，从具体的角度考虑，包括孩子的健康、安全、教育和社交需求。
3. 父母的能力和意愿来担任抚养者，这包括父母的健康状态、经济能力和义务承担。
4. 孩子与父母之间的亲密关系和互动，以及父母对孩子的提供的基本生活条件和关爱程度。
以上这些因素通常被考虑在内，法庭会根据实际情况做出抚养权的决定。重要的是父母应该确保孩子的利益和幸福在第一位。通过合理、公平的抚养权安排，父母可以减轻孩子的不安和创伤，为他们提供一个更加稳定、愉快的未来。
