抚养权无争议是指父母双方在离婚或者分居时，就孩子抚养和监护等方面达成一致意见，不会引发争执和纠纷。当出现这种情况时，可以通过以下步骤办理抚养权无争议：
1、协商达成一致：双方父母应该充分协商，就孩子的生活、教育等问题进行沟通，达成一致意见。这一过程中，可以寻求双方父母或者亲友的帮助，也可以请律师进行咨询。
2、签署协议：协商达成一致后，需要双方父母签署一份书面协议，明确规定孩子的监护、生活、教育等方面的细节。这份协议应该慎重起草，确保文言精确、清晰明了。
3、公证认证：签署协议之后，需要将其进行公证认证，以保障协议的法律效力。在公证书上，应该具体注明协议的内容，申明双方自愿达成协议，遵守协议内容。
4、提交民政局备案：公证完成后，协议需要提交所在地民政局进行备案。备案后，孩子的抚养权就正式确立了，双方都应该严格按照协议内容执行，维护孩子的权益。
总结来说，抚养权无争议需要双方父母相互理解、信任和支持，不断探索最好的方案，保证孩子得到最好的呵护和关爱。当然，在具体办理过程中，更应该遵从法律规定，确保协议的法律效力。
