根据中国婚姻法的规定，未成年人是指年满18周岁以下的个体。因此，如果一名孩子未满18周岁，他或她是不能单独起诉抚养权的。在这种情况下，抚养权的争议需要由其父母或监护人代表孩子行使。
然而，在某些特殊情况下，未成年人也可以行使自己的权利。例如，如果孩子已获得法院或政府机构的认可，拥有以自己名义处理自己财产或权益的权利，那么他或她也可以起诉抚养权。
此外，在部分国家和地区，未成年人可以在达到一定年龄后独立起诉抚养权。例如，在美国，一名未成年人可以在14岁起诉抚养权，但法院会考虑孩子的年龄、心智成熟程度、解决抚养权争议的最佳方式等因素，并决定是否批准孩子的诉讼请求。
总的来说，未成年人如果想要起诉抚养权，需要结合自身情况和当地法律法规的规定，尽可能以正确的方式行使自己的权利。同时，在争议解决过程中，还需要家长或其他成年人的协助和支持，确保孩子的利益得到妥善维护。
