抚养权是指生活在一起的父母对子女的抚养、教育和监护等进行协商和决定的一种权利。但在一些情况下，父母之间会出现争议，例如离婚后，双方无法就孩子的抚养权达成共识，那么父母之间就需要通过司法途径进行争议解决。
在中国，孩子的抚养权是由法院认定和决定的。对于父母之间的抚养权争议，可以向当地法院提起诉讼，要求对抚养权进行认定和判决。
那么抚养权多久可以起诉一次呢？根据我国《民事诉讼法》的规定，对于民事诉讼，起诉时效一般为两年，自权利人知道或者应当知道权利受到侵害之日起计算。而对于抚养权的诉讼，是没有特别规定的起诉时效的，通常来说，只要父母认为孩子的抚养权受到了侵犯，就可以随时向法院提起诉讼。
但是，需要注意的是，虽然没有明确规定抚养权起诉的时效，但是对于诉讼前的调解和对案件的审理时间存在着限制。一般来说，申请人应该在孩子被侵犯或者涉及争议的情况发生后尽快提起诉讼，以免造成孩子更大的伤害。同时，法院的审理也需要尽快完成，不能长时间拖延，否则就可能导致孩子受到更多的损害。
总之，抚养权的起诉时效并不是特别明确的，父母应该以孩子的福利为重，及时采取行动，尽快解决抚养权纠纷。此外，法律规定的一般时效也需要牢记，万一超过了起诉时效，就无法再进行诉讼。
