如果您想起诉抚养权，您需要首先向所在地的法院提起诉讼。在中国大陆地区，涉及抚养权的诉讼案件一般由人民法院受理。 根据《中华人民共和国民事诉讼法》和有关司法解释的规定，对于抚养权的诉讼提起有一定的条件和程序要求：
1. 有权提起抚养权诉讼的当事人，包括父母、祖父母、外祖父母、近亲属或者监护人；
2. 在起诉前，当事人应当向对方提出协商或者调解，如果协商或调解失败，可以向法院提起起诉；
3. 诉讼案件的具体内容应当包括抚养费、抚养方式、探视、寄放、接送等事项；
4. 在诉讼中，当事人需要提交证据以证明其主张是正确的，如病历、药物清单、学校证明等；
5. 法院会依照诉讼程序，在听取各方意见后做出相应的法律判断，判决或者裁定相应的诉讼请求。
总之，起诉抚养权需要遵守相关的法律程序和条件，这样才能保障自己的诉讼权利，维护自己的合法权益。同时，当事人也应尽量充分准备证据，遵守庭审规则，以获得有利的判决结果。
