要求抚养权需要一些合法的程序，有以下几个步骤：
1. 找到一位律师：如果亲生母亲想要争回抚养权，最好找一位专业律师进行咨询，了解法律的相关规定和程序，以便指导后续的工作。
2. 提交申请：律师可以帮忙提交申请，向法院申请抚养权。在申请中，需要提供一些必要的文件，比如说亲生母亲的身份证明、收入证明、房屋证明等等。
3. 等待案件得以审理：一旦提交了申请，需要等待法院进行审理。在这个期间，律师需要不断地跟进案件的进展情况，以便在合适的时候进行妥善的应对。
4. 进行庭审：如果法院认为需要进行庭审的话，亲生母亲就需要准备好相应的材料，与原抚养人进行现场辩论，以争取更多的支持。
5. 最终判决：最终，法院会根据相关的证据和情况进行判决，如果亲生母亲赢得了案件，就可以要求取回抚养权。但是如果败诉的话，就要再次进行申请或者接受判决，找到其他的途径来保护孩子的权益。
总之，要求抚养权需要一些具体的方法和注意事项，并且需要仔细考虑自己的利益和孩子的最佳利益，进行合理的操作，以避免损失和风险。
