抚养权是指孩子生活上的照顾和教育由谁来负责的问题。通常情况下，婚姻破裂后，抚养权由父母争夺，法院会根据孩子的利益和各种因素进行考虑和判决。但如果亲生母亲想要要回抚养权，需要考虑以下几个方面。
首先，亲生母亲应该证明她现在有足够的能力照顾孩子。法院会进行基础的调查，包括居住条件、经济能力、教育水平、健康状况等等，来评估母亲是否有能力为孩子提供稳定安全的生活环境和教育资源。
其次，法院会考虑判定父亲目前是否有问题，如是否适当照顾孩子，有没有做出过恶劣行为等。如果孩子居住的环境非常不当，如存在虐待、忽视、荒凉状态，严重影响孩子健康成长，法院可以作出改变抚养权人的决定。
最后，法院判决时候照顾儿童的最高利益，该决定需要考虑孩子的意愿，如果孩子已经年纪大了，那么他们的法定权利会被更多考虑。法院将考虑孩子与某一方的亲密关系、孩子情感稳定性、孩子教育等问题，以决定孩子是否应由亲生母亲抚养。
总之，亲生母亲能否要回抚养权，需要综合评估孩子的利益、母亲的能力和父亲的状况。如果母亲能够证明拥有足够的能力和良好的意愿来抚养孩子，法院可以判定更改抚养权。
