首先，离婚孩子抚养权的起诉需要遵守相关法律程序和规定。
一、准备工作
1.收集证据：包括近期的家庭收入、教育费用、孩子的生活费用等证据，以及父母对于孩子的关爱、情感投入等方面的证据。
2.选择律师：选择专业的离婚律师或者家庭法律师咨询，了解相关的法律程序和规定，明确自己的权利和义务以及需要承担的责任。
二、起诉流程
1.向当地人民法院递交起诉状：起诉状应该列明原被告双方的姓名和住址、离婚的具体原因、孩子抚养权的具体要求等。
2.双方应该参加庭前调解：法院会根据需要安排庭前调解，双方应该根据法院调解人员的指导，就抚养权、监护权、财产分割等问题进行协商。
3.正式开庭审理：如果庭前调解没有达成共识，那么法院会安排正式的开庭审理。在离婚孩子抚养权的诉讼中，法院会侧重于孩子生活的最佳利益，根据具体的实际情况进行权利的分配。
4.执行法律判决：如果庭审结果出来后，双方同意判决结果，那么法院会发出《民事裁定书》，双方就应该按照法律的要求执行判决。
总之，离婚孩子抚养权的起诉需要准备充分的证据、选择专业的律师，遵守相关法律程序和规定，最终通过法律程序和司法机构来维护自己的权益。
