法院可以判决孩子的抚养权。抚养权是指对未成年子女的抚养、教育和照顾权。在父母离婚、家庭矛盾激化等情况下，当父母对孩子的抚养、教育等事宜达成不了一致，就需要法院介入，裁定孩子的抚养权。
法院根据国家法律法规以及实际情况，综合考虑孩子的意愿、家庭经济条件、家庭成员情况、父母的品行、父母对孩子教育的能力和愿望等多方面因素，权衡双方利益，做出公正的判决。
判决抚养权时，法院通常首先考虑孩子的最佳利益，认为谁能为孩子提供更好的生活、教育和照顾条件，谁应该得到抚养权。当然，如果孩子已经达到法定年龄，他们有权在抚养权纠纷中表达自己的选择。
如果父母分别被判定为抚养者，那么法院通常会制定一份抚养协议，明确双方的责任和义务，以确保孩子能得到双方的关注和爱护。
总之，法院可以判决孩子的抚养权，但是这需要在法律程序和法律规定下进行，以确保公正和合理。
