在法律角度上，孩子7岁了抚养权的判定依据主要有以下两种：
1.法定原则
根据《婚姻法》第三十二条规定，未成年子女的抚养，由其父母行使，父母离婚的，由父母协议或者人民法院裁决，一方抚养的，应当得到另一方的探望。但是，如果父母因故无法行使抚养权，由其他近亲属或者有关单位负责。
通常情况下，法院判定抚养权主要考虑以下因素：孩子的意愿、父母的抚养能力、是否有家庭暴力等。
2.最高利益原则
最高利益原则在很多国家都得到应用，其根本指导思想是以儿童的最高利益为出发点，尽可能把对孩子的损害降至最低。当很难确定孩子抚养权属于哪一方时，法院会以最高利益原则考虑。
最高利益原则主要包括以下几个方面：孩子的生理和心理需求、孩子和父母之间的感情、父母的生活和工作情况、孩子和父母居住环境等。
总之，孩子7岁了抚养权的判定应根据实际情况进行综合考量，以保障孩子的最高利益为出发点，在法律范围内确定出最适合孩子的抚养方式。
