当涉及到抚养权的争议时，父母可以在家庭法院或民事法院申请解决争议。通常情况下，家庭法院是处理此类案件的首选。然而，在某些情况下，家庭法院可能无法解决争议或某些问题超出了家庭法院的审判管辖范围，这时可以选择向民事法院起诉。
在起诉孩子的抚养权之前，父母应该先考虑一些非诉讼的解决方法，例如与对方协商达成和解协议、参加家庭调解等。如果这些方法都不能解决争议，那么可以考虑起诉。
在起诉之前，你需要准备好一些材料，例如孩子的出生证明、结婚证等。如果你在起诉时需要律师帮助，可以联系当地律师协会或律师事务所寻求帮助。
在起诉过程中，你需要注意提交清晰明确的证据，尊重司法程序并严格按照法律规定进行。此外，应该尽量减少对孩子的影响，并通过适当的方式处理与孩子的关系。
总而言之，在起诉孩子抚养权时，应该遵守司法程序，准备好所有必要的材料，尽可能减少对孩子的影响，并且在可行的情况下采取非诉讼方式解决争议。
