根据我了解的情况，如果农村宅基地是在农村集体土地上的，那么要收回需要支付土地使用权转移金及相关费用。如果农村宅基地已经属于个人所有的私有土地，则可能需要支付土地出让费等费用。但具体要支付多少费用，还要具体情况具体分析，有可能还受到当地政策的影响。
在实际操作中，如果要收回宅基地，往往需要由村委会或相关部门提出申请，经过审批后，再向申请人发放通知，要求其自愿拆迁，如拆迁后还需要还原土地。如果申请人不自愿拆迁或不按要求还原土地，则可能会被强制执行或处罚。
需要注意的是，在收回宅基地时，还要了解相关政策法规，不能违反国家法律法规和当地政策规定，否则可能会遭受不必要的经济损失和法律风险。所以，申请人在使用农村宅基地时要遵守规定，不得擅自改变土地用途，发生不符合法规的情况时，应尽快采取措施予以纠正。
总之，收回农村宅基地需要支付一定的费用和遵守相关规定，同时也应该通过合法的方式进行操作，保障各方的合法权益。
