抚养权是指父母或监护人对未成年子女的抚养和管理权，其中包括对子女的教育、医疗、生活等事项作出决策。在中国，抚养权的归属主要由法院来判定，通常只有在以下几种情况下，才可以取得抚养权。
1. 离婚案件：如果双方离婚后，无法达成共识，法庭会根据未成年子女的最佳利益来确定抚养权的归属。通常情况下，孩子的抚养权会判给父母中一个人，但也有可能由两个人共同担任。
2. 死亡案件：如果其中一个父亲去世，另一个父母就会获得独立的抚养权，除非法院判定该父母无法承担孩子的抚养责任，例如因为犯罪或精神疾病等原因。
3. 孩子遭到虐待或忽视：如果孩子遭到虐待或忽视，法院有权将抚养权剥夺，将孩子暂时或永久地交给其他人照顾。
4. 收养：如果孩子没有父母或父母无法承担抚养责任，有合格的人申请收养孩子时，法院会判定这个人是否具有照顾孩子的能力和条件，并根据孩子的最佳利益来决定是否给予收养权。
总之，取得抚养权需要考虑到孩子的最佳利益，对孩子进行全面的思考和考虑，必须要根据法律规定进行申请，由法院判决抚养权的归属。
