抚养权是指对未成年子女的抚养、照顾、教育和管理权利，抚养权的主要目的是保护未成年子女的身心健康和全面发展。因为家庭关系矛盾，或者父母双方出现了不可调和的分歧，或者有一方父母长期失踪或者无法履行抚养义务，这些都是可以办理抚养权的情况：
1. 父母双方离婚或者无法婚姻关系存续的情况下，一方要求行使抚养权的权利。
2. 父母双方虽然仍然拥有婚姻关系，但是由于种种原因不能照顾孩子，比如长期外出工作、生病、离家等，另一方可以向法院申请抚养权。
3. 父母双方都对未成年子女不履行抚养义务，或者有一方不肯和解，也可以向法院提起抚养权诉讼。
4. 有一方父母长期失踪或难以找到，无法承担抚养职责的情况。
5. 父亲或母亲因病情重等原因无法履行抚养职责，另一方可以向法院提起申请。
总之，当家庭关系矛盾，无法调和时，就要考虑对未成年子女的抚养权问题。通过申请抚养权，可以有效地保护未成年子女的合法权益，让他们得到更好的成长环境，有助于他们健康成长。
