可以要两个孩子的抚养权，但这需要满足一定的条件和程序。首先，双方父母需要达成一致并提交给法院的书面协议或申请，说明双方对孩子的监护、抚养、教育等方面的安排。若双方无法协商一致，法院将进行调解或者判决。
其次，除了父母的意愿外，法院还会考虑孩子的利益，以及双方父母的综合条件和能力，包括经济条件、家庭环境、稳定性等等。如果有一方父母的条件和能力不如另一方，法院可能会偏向给予较为有利的父母更多的权利和责任。
最后，对于儿童的抚养问题，法律普遍倾向于以适合儿童身心健康成长最佳的方式来安排。这就要求父母必须尊重孩子的需求和感受，根据孩子的年龄、性格、兴趣等等，制定相应的教育和生活计划，而不是仅仅考虑自己的利益和希望。
总之，双方父母要想争取两个孩子的抚养权，需要经过法律程序和考量，最终达成适合儿童的抚养方案。同时也需要保持良好的沟通和合作，尽力给孩子一个温暖稳定的成长环境。
