是的，自愿签署离婚协议书在法律上具有很强的效力。这是因为双方自愿协商并达成一致意见，依据民法的自愿原则，任何一方均不能擅自改变或撤销已经签署的协议。同时，离婚协议书是一份具有法律效力的书面协议，它规定了双方离婚的具体事项，包括财产分割、子女抚养、赡养义务等。一旦协议得到法院审核通过，就可以根据协议的约定执行，从而有效解决双方的争议。
当然，如果离婚协议书存在一些明显违反法律规定的内容，如违反了国家离婚法的规定，那么这些条款是不具有法律效力的。比如，离婚协议书中对子女抚养费的约定违反了国家相关法律规定，那么这些条款是无法得到法律的保护和支持的。此时，双方应该重新协商，使协议符合法律规定。
总之，自愿签署离婚协议书具有法律效力，可以在法律上得到认可和保护。如果协议内容符合相关法律规定，那么协议的执行将很大程度上减轻法院的工作量，加速解决双方离婚纠纷，提高双方离婚过程的效率和效果。
