农村宅基地这一制度是为了保障农村居民的基本住房情况而设立的。与城市房产不同的是，宅基地不能随意买卖，只能在家庭内部进行过户继承。
具体来说，农村宅基地的过户继承需要符合以下条件：
1. 合法继承人具有民事行为能力。
2. 宅基地原所有者因故去世或者丧失民事行为能力。
3. 继承人与宅基地原所有者间存在直接的亲属关系。
4. 继承人未占有宅基地或占有宅基地但未分得所有权。
在满足以上条件的前提下，继承人需要进行以下程序：
1. 办理继承登记：在宅基地所在地的农村集体经济组织或者乡（镇）政府土地管理机构办理继承登记。继承登记需要提供相关证明文件，包括宅基地证、继承人的身份证明等。
2. 缴纳过户费用：根据当地规定，需要缴纳一定的过户手续费。
3. 更新宅基地证书：完成继承登记后，需要更新宅基地证书。原所有者的名字将被改为继承人的名字。
需要注意的是，如果继承人不符合以上条件，或者存在其他权属纠纷，需要通过法律手段解决。此外，部分地区还存在不同的过户继承政策，具体情况需要根据当地的政策法规进行办理。
总之，农村宅基地的过户继承需要符合一系列的条件，但是办理起来并不复杂，只需要按照规定程序进行操作即可。
