起诉抚养权转让需经过以下步骤：
1.立案：起诉人必须向当地人民法院递交书面申请，填写相关表格并提供必要的证据，如与孩子所在的学校、社区、医院等有关的证明文件。
2.开庭审理：法院会安排一次庭审，需要当事人出席并提供详细的证据和证人证言。庭审期间，法院会向当事人提问，制定庭审笔录，并验收证据。
3.判决：法院会根据当事人的证据、问题、法律法规等因素，做出相应的判决。如果法院认为转让抚养权符合法律规定，就会批准相关申请。
4.执行：如果庭审结束后，法院认为转让抚养权应当生效，就会向受托人发出书面执行命令，要求其遵守判决内容。
总之，起诉抚养权转让是需要投入时间和资源的复杂过程。起诉人必须提供详尽的证据和文件，以证明其诉求的合理性和合法性。同时，法院也需要进行严谨的调查和审理，以确保判决符合法律规定，保障双方的合法权益。
