首先，离婚判决书中的抚养权分配是由法院做出的裁定，必须依法执行。如果判决书已经生效，而对方一方不履行抚养义务，可以通过以下几种方式来拿回抚养权：
1. 申请强制执行：可以向当地人民法院申请强制执行离婚判决书中的抚养权裁定。法院会对应申请人的证据进行审查，如果被判决方拒绝履行抚养义务，法院会依法对其进行强制执行，将抚养权还给申请人。
2. 申请变更抚养权：如果被判决方无法履行抚养义务，或者孩子的生活环境已经发生变化，影响到孩子的健康成长，申请人可以向当地人民法院申请变更抚养权。法院会根据孩子的最佳利益来进行裁定，有可能会将抚养权转移给申请人。
3. 求助司法救助：被判决方无力履行抚养义务，或者申请人不能享受到自己的抚养权，可以向当地司法部门寻求帮助。司法救助部门将会提供协助，如获得抚养费、增加探视次数等，帮助维护申请人的抚养权。
最后需要提醒的是，孩子的健康成长是至关重要的，父母也要履行自己的法定义务，为孩子创造更好的家庭环境。如果出现纠纷，应尽量通过和解等方式解决。但如果无法解决，可以选择以上几种方法来维护自己的权益。
