协议离婚是指夫妻双方在离婚前协商好财产分割、子女抚养权等问题，通过书面协议达成离婚协议的一种方式。但是，是否需要回抚养权要根据具体情况而定。
根据我国《婚姻法》规定，父母共同拥有抚养子女的权利和义务。在协议离婚中，如果夫妻双方没有就子女抚养达成一致意见，法院在审批离婚协议时会关注子女的抚养问题，并根据实际情况进行裁定。因此，如果协议离婚时没有就子女抚养问题进行协商或者协商不成功，法院会根据实际情况作出最终的抚养判决。
此外，对于一些不成熟且不能独立生活的未成年子女，法院通常会委托其亲属或者一方父母继续履行抚养义务。因此，如果存在这种情况，协议离婚时需明确确定抚养人的身份。
总之，协议离婚是否要回抚养权要根据实际情况和夫妻双方的协商结果而定。但不管怎样，保障子女的利益始终是最重要的。
