如果双方同意私了车祸赔偿金，可以按照以下步骤进行：
1. 协商赔偿金额：双方可以协商赔偿金额，根据受损人的物质和精神损失情况等因素，确定一个合理的赔偿金额。
2. 签署赔偿协议：在协商好赔偿金额后，双方应签署赔偿协议，明确协议所约定的赔偿金额和赔偿方式等，确保协议内容具备合法效力。
3. 履行赔偿协议：双方应根据协议内容履行赔偿义务，如赔偿金额应在规定时间内支付到位，遇到特殊情况应及时联系对方协商解决。
4. 撤销或撤回诉讼请求：如果事故当事人之一曾向法院提起诉讼，双方应联合向法院提出撤销或撤回诉讼请求。
需要注意的是，私了车祸赔偿金并不等同于不承担法律责任。受损人在签署赔偿协议时，应确保赔偿金额合理且真实有效，并在遇到问题时敢于要求法律救济。
