如果在车祸后私了，之后又感到内疚和后悔，那么需要采取以下行动来解决问题：
1. 接受事实，勇敢面对：不论事故中的责任归属是什么，出现车祸的事实是不会改变的。因此，首先需要勇敢面对，接受自己的错误。只有如此才能走出内心的苦闷。
2. 寻找解决方案：如果事故中对方有伤，那么就需要及时联系对方，帮助他们解决问题。如果自己的车辆受损，那就尽快修复，并赔偿对方的车辆损失。通过积极解决问题，可以减轻自己的罪恶感，并赢得道德上的安宁。
3. 感恩经历，注重安全：车祸是一次宝贵的经历。虽然是一次不愉快的经历，但通过它，我们可以更好地认识自己，呼唤自己的注意力和责任感。因此，我们应该珍惜这次经历，不断提高安全意识，避免类似事故再次发生。
总之，在经历车祸后私了后感到后悔时，我们需要勇敢面对事实，积极解决问题，并通过经历来提醒自己注意安全。只有如此，才能释放内心的压力，赢得心灵的自由。
