子女抚养权的原则是一套基于人权保障、以子女利益为导向的法律规定，主要包括以下几个方面：
1.最大限度保障子女利益的原则：这一原则是抚养权的核心，保障子女的福利和利益应是抚养权决策的最重要目标。无论是在离异案件中还是亲权监护的法律规定中子女的利益要被放在第一位。
2.平等待遇的原则： 离异或亲权监护中的子女应平等获得家庭的关爱，离婚双方均应肩负起子女的抚养责任，并应保证子女生活的平稳与安定，制定子女抚养计划时要充分考虑两方意见。
3.子女意见的原则：子女是抚养权决策的直接当事人，他们的意见应该被认真对待并被纳入抚养方案的决定过程中。如果子女有独立思考能力，法律系统也应该允许其表达意见，保证他们的权利。
4.尊重家庭团结的原则： 有些情况下抚养权可能会导致原配偶或与其新组成的家庭关系变质，这一问题内部应该得到尊重和妥善处理，避免抚养权输给某一方或更多地利用抚养权来实现复仇或破坏家庭团结。
5.效率与公正：子女的抚养计划应该尽快制定，并且决策应该公正合理、维护家庭利益。同时各方需要尽力避免在亲戚、朋友、律师等各方的支持力量前后摇摆，因为如此子女抚养计划的产生将受多重利益冲击，而非单纯地保障子女的利益。
总之，子女抚养权的原则是维护子女利益下的基本人权，家庭团结被尊重，亲权保障是法律的职责。仅仅通过这些原则并不足够，作为父母，矛盾的产生是在于缺乏沟通和理解，理解可以发生在任何一侧，而沟通则需要各方排除政治优先事项的干扰。因此在线下面谈判的过程中应充分发挥律师作为第三方调解人的作用，依靠理性思考和沟通互相交流，最终达成一起维护子女健康成长的目标。
