未成年子女抚养权的变更需要经过法律程序，包括向法院提起诉讼、提交证据材料，经过审理后法院会作出最终裁决。变更抚养权的原因一般包括离婚、父母双方协商等。
以下是未成年子女抚养权变更的具体步骤：
1. 申请变更抚养权
父母双方可以协商变更抚养权，但如果有分歧需要通过法律程序解决。申请人需要向相关法院递交书面申请，并提交相关证据材料。
2. 审理期间
法院会组织审理，并邀请双方参加庭审。双方可以自行代表或者委托律师代理。法院会审查双方的有关证据，以及为未成年子女最利益考虑的各种因素，如子女的身心发展、家庭背景等。
3. 法院裁决
经过审理后，法院会根据证据和综合考虑各种因素作出最后的裁决。一般来说，法院的裁决会保护未成年子女的最佳利益。裁决书生效后，双方需要在规定的期限内履行裁决结果。
4. 更改相关文件
如更改户口、抚养协议等。如果裁决有需要更改的相关文件，申请人需要按照规定的程序进行办理，如到户籍所在地派出所修改户口信息。
总之，变更未成年子女抚养权需要经过法律程序，需要有足够的证据材料来支持申请人的主张。同时，申请人需要充分考虑未成年子女的利益，以及为他们构建稳定和谐的家庭环境。
