未成年子女抚养权是指在离婚、分居、死亡等情况下，父母对子女抚养、教育和管理的权利和义务。如何确立未成年子女抚养权需要遵守宪法法律的规定，尊重未成年子女的利益和权利，以及维护合法权益。
首先，父母双方应当协商，依照最大限度保障未成年子女权益的原则，达成抚养协议。协议内容应当明确包括子女抚养的具体事宜，如生活、教育、医疗、经济等。协议一旦达成，双方应当严格遵守，对协议的违约行为将产生法律后果。
其次，如果父母无法达成一致意见，或者一方违反协议导致未成年子女权益受到伤害，可以向有关部门提起诉讼，通过司法途径解决抚养争议。法院会考虑父母、未成年子女、亲属等各方的意见，以及生活成本、学业情况、健康状况等相关因素，作出最合理的抚养决定。
最后，根据未成年子女的年龄和能力，他们的权利也应当得到尊重和保障。未成年子女可以在法律允许的范围内表达和维护自己的意见，如办理抚养变更、道德支持等相关业务。同时，父母也应该以子女的利益为重，尽最大努力为他们提供良好的抚养环境和必要的成长条件。
总之，确立未成年子女抚养权需要各方共同努力，坚持以未成年人的利益为出发点，尊重他们的意愿和权利，以维护未成年人的身心健康和全面发展为目标。
