更换抚养权是指一个父母想要将孩子的抚养权从自己转移到另一个父母名下的一种家庭法律程序。更换抚养权需要满足以下几个条件：
1. 有充足的证据证明当前抚养权不利于孩子的成长和发展。这包括证据证明当前的抚养人无法提供适当的教育、照顾和保护孩子的生活。
2. 孩子的最佳利益必须得到保护。法庭需要考虑孩子的年龄、健康、教育以及孩子与抚养人的关系等因素来决定孩子的最佳利益。
3. 父母之间存在协议或上诉。如果双方父母就抚养问题达成协议并进行了申请，或者一方父母要求更换抚养权，而另一方父母持反对意见，就需要进行上诉和法庭审理。
4. 法庭需要考虑孩子的意见。尤其是对于已经成年或者年长一些的孩子，法庭会听取他们的意见考虑。
总的来说，更换抚养权是一项需要仔细考虑，需要满足法律条件和孩子的最佳利益的家庭法律程序。当父母无法为孩子提供足够的照顾和保护时，更换抚养权可能是一个解决问题的方法。
