抚养权更换通常需要父母双方的同意，以及司法程序的监督。以下是抚养权更换的主要手续：
1. 提起申请：一方或双方父母可以向法院申请抚养权更换，包括提供申请书和相关证据材料，如证明原抚养权方在教育、家庭生活、健康方面存在不利因素的证明材料。
2. 法庭听证：法院将通知双方父母出庭，进行听证。在听证中，双方可以陈述自己的意见和证据，并向法院证明自己可以提供更好的抚养条件。
3. 社会工作者调查：法院通常会派社会工作者对双方父母的情况进行调查。社会工作者会考虑家庭环境，亲子关系，孩子的教育和健康状况等因素。
4. 判决：法院将根据调查结果，判断哪方父母更适合获得抚养权，并作出判决。
需要注意的是，抚养权更换可能会影响孩子的生活稳定和心理发展。因此，在考虑抚养权更换之前，父母应当充分考虑孩子的权益，并尽量减少对孩子生活造成的影响。
