第三者插足是指在婚姻关系中，有第三者出现并与其中一方发生了婚外情，这种情况下，如何争取抚养权呢？
首先，父母应该以子女的利益为最高原则，冷静理智地面对现实，不要让自己的情感影响对孩子的抚养。如果情感方面过于复杂，以致无法解决，可以寻求专业的心理咨询师的帮助，协助处理情感问题。
其次，如果孩子已经被判给了对方当事人，那么另一方父母必须冷静面对现实，不要想着用法律手段“抢回”孩子。在这种情况下，应该以孩子的利益为出发点，协助孩子与对方当事人建立良好的关系，尽量争取与孩子的见面时间，保持家庭关系的稳定性。
再次，如果对方当事人没有能力或不愿意履行抚养义务，或者对孩子的抚养存在不利因素，比如暴力、虐待等，可以进行法律诉讼，要求修改原有抚养权决定。这个过程需要有充分的证据和有力的法律团队，建议找到一家有经验的律师事务所协助处理。
总之，关注孩子的需求和利益，保持理智和冷静，以法律为依据，可以更好地解决第三者插足而产生的抚养问题。
