抚养权一旦判定并不一定就不能改变。虽然抚养权的决定通常是在一次性的庭审中做出的，但是随着时间的变化，孩子的情况、父母的生活环境、经济能力、人际关系等因素也可能会发生变化，这使得抚养权协议需要进行修改或重新审查。所以，如果有必要，抚养权可以进行改变。
当然，要改变抚养权决定是一个复杂的过程，需要考虑多种因素。通常情况下，改变抚养权是需要通过法庭的判决。法庭将会考虑孩子和父母的利益，在权衡各方面的因素后做出决定。
通常情况下，改变抚养权的申请必须符合以下条件：
1. 孩子生活的环境、健康和福利状况受到威胁或有变化，或者一个或多个父母的生活或工作条件发生了变化。
2. 孩子需要更好的教育环境或家庭环境，或者孩子在现有的抚养环境中情感受到了严重的伤害。
3. 孩子已经达到年龄，在现在的抚养安排下已经不适合。
需要注意的是，改变抚养权并不意味着父母可以反复请求改变抚养权，特别是如果判定是在孩子的最佳利益下做出的。除非有充分的证据表明该改变是有利于孩子的，否则改变抚养权的要求可能会被法庭拒绝。
总之，改变抚养权是一个复杂的过程，需要通过法庭进行，并考虑所有相关因素，以确保孩子的最佳利益得到最大的保障。
