农村宅基地是指农村居民依法依规在集体土地上取得的自有产权土地，通常用于建造住房和生产生活所需。目前，农村宅基地的管理比较复杂，涉及到土地权属、土地使用权、农村土地承包经营权等多种权利。因此，宅基地的用途、使用规则以及权利归属，常常成为农村居民和地方政府之间的矛盾点。
如果农村宅基地空闲，它是否会被收回呢？根据我国《宅基地条例》的规定，农村宅基地的所有权和使用权分开，居民可以拥有宅基地的所有权，但宅基地的使用权必须符合集体经济组织和国家的规定。如果空闲的宅基地有违反规定的行为，比如挂靠、转让等，政府有权采取收回等措施。但如果居民在规定期限内不使用或者未完成建房要求，并且符合规定的延期要求，政府不得收回宅基地。
此外，在宅基地使用权编制时，政府通常会对农村宅基地进行精细管理，对空闲宅基地进行分类处理，为那些有需求的居民提供优惠政策，鼓励他们建设新的住房或开发农村旅游等项目，以促进农村经济的发展和改善农村居民的生活质量。
总的来说，农村宅基地空闲被收回的情况比较少，政府和居民都应当在严格遵守法律法规的基础上，共同维护好宅基地的管理与使用，以保障农村居民的权益，促进农村经济的发展。
