生父可以夺回抚养权，但具体情况需要根据法律规定和具体案例进行分析。
一般情况下，生父对孩子的抚养权是有保障的，但如果生父在孩子成长过程中没有履行好抚养义务或有违法行为，导致孩子面临生命安全或身心发展受到严重威胁，则法律规定生父的抚养权可以被剥夺。此时，孩子的抚养权将由其他人或公共机构继续履行。
如果生父想夺回孩子的抚养权，他需要证明自己已经具备了充分的能力和条件来履行抚养义务，同时要保证自己的行为不会对孩子的身心健康和安全构成威胁。
此外，夺回抚养权并不是一件容易的事情，需要考虑到孩子的意愿以及对他们心理及生活的影响。在这方面，法律也会优先考虑孩子的利益，确保他们得到最好的照顾和保护。
综上所述，生父可以夺回抚养权，但前提是要符合法律规定和考虑到孩子的利益，不能只从生父个人的角度出发。
