离婚协议中的抚养权涉及到孩子的成长和生活，需要双方共同决定并签署有效的协议。如果在以后的生活中，一方发现原先的抚养协议需要修改，可以采取以下方法：
1.通过调解解决：当一方提出修改抚养协议的要求时，可以向人民调解委员会提交申请，由调解员协调双方沟通，制定新的抚养协议。
2.通过诉讼解决：如无法达成协议，需要通过司法程序进行解决。可以向法院提出变更原抚养协议的申请进行审理。但要注意，法院只有在以下情况下才会考虑变更抚养权：
(1)变更之前的抚养协议不再适用，例如，双方离婚后，一方因工作调动等原因无法履行抚养协议；
(2)变更符合孩子的最佳利益，例如，孩子成长后需要更多的关注、照顾和教育。
无论是通过调解还是诉讼解决离婚协议的抚养权问题，双方都需要慎重考虑，以孩子的利益为出发点，共同决定最合适的决策。
