起诉拿孩子抚养权需要注意以下要点：
1. 制定合理的抚养计划：起诉拿孩子抚养权前，应当先制定一个合理的抚养计划。这个计划应当包括需要承担的责任、时间、精力等，并且要与孩子的生活需要相符合。同时，还要考虑到对方当事人的意愿和行为，做好相应的准备工作。
2. 收集证据：起诉拿孩子抚养权时，需要准备充足的证据。包括孩子的出生证明、成长轨迹、学校证明、医疗证明等。还需要准备能够证明对方当事人无法胜任抚养权的证据。
3. 寻找专业律师：起诉拿孩子抚养权需要专业的法律支持，因此需要寻找一位专业的律师来提供咨询和指导。律师可以帮助你制定抚养计划、收集证据，并且为你出庭辩护。
4. 提起诉讼并亲自出庭：提起诉讼后，需要按照法律程序去亲自出庭。在庭审期间，你需要尽可能地表述自己的观点，并且要注意避免情绪激动，尊重法庭。
5. 与对方协商：在起诉拿孩子抚养权的过程中，可以考虑与对方当事人协商。可以通过律师或者调解员的帮助来达成协议。
总之，起诉拿孩子抚养权需要密切关注案件的进展，积极准备证据，并且通过合理的交流和沟通来最终解决问题。
