孩子要求回归抚养权并不是一件容易的事情，尤其是当双方家庭之间存在分歧或争执时。而对于一个年龄还比较小的十三岁孩子来说，更需要注意维护他的权益和需要。
首先，孩子要正确地表达自己的意愿，并派出一个代表来帮助他们处理相关事宜。这可以是律师、辅导员、教练、朋友等人。这些人可以向孩子提供必要的建议，帮助他们找到正确的途径和方法。
其次，孩子需要与父母协商，并找到一个解决争端的方式。在这个讨论中，应该充分听取孩子的意见和想法，因为孩子的意愿是重要的，应该被考虑到。
最后，如果双方达成协议，应该通过合法的方式进行书面记录，以确保合法性和清晰度。这可以通过咨询律师或拥有法律经验的人进行。
总之，孩子要求回归抚养权并不是件简单的事情，需要孩子和父母双方协商，充分尊重孩子的意愿，寻求专业的帮助和建议，以确保处理争端的方法合法有效，维护孩子的权益和需要。
