不一定。在一些情况下，离婚后的父母可以自愿达成抚养协议，决定由哪一方来抚养孩子，而无需走法律程序。但是，如果父母无法达成共识，法院则需要进行抚养权判决。
在判决抚养权时，法院会优先考虑孩子的最佳利益。一般来说，孩子的生活、教育、健康等方面需要得到综合考虑，以便做出最优的决定。在考虑相关因素时，法院还会考虑以下因素：
1.父母的个人能力和生活稳定性。
2.每个父母与孩子的关系和能力。
3.孩子对哪一方父母更亲近。
4.孩子保持原有的生活习惯和日常要求。
尽管法院会考虑父母的意见，但法院最终的决策将是朝着孩子最佳利益的方向。因此，在离婚后如何判定孩子的抚养权，应该充分了解相关法律规定，并尽可能采用合理的方法，以保障孩子的健康和快乐成长。
