上海市地方政府制定了《上海市农村宅基地管理办法》，对于宅基地的征收和管理进行了详细规定。其中明确规定，宅基地不属于所有权，但宅基地所在地属于农村集体所有，农村集体可提供该地块给集体成员建造住房，使用期限为70年。同时，宅基地的供给是有限的，采取平等、公平、竞争的方式来分配和管理宅基地资源。
在这种情况下，对于农村宅基地收税的问题，答案是肯定的。根据上海市的规定，农村宅基地的税种有三个：房产税、城镇土地使用税和耕地占用税。其中，房产税是针对建在宅基地上的住房，按照房屋的估价计算缴纳税款。城镇土地使用税是指在城镇土地上所建房屋的占地面积，根据轮廓线确定占地面积，按照国家规定的税率计算缴纳。耕地占用税则是对于占用耕地所征收的税款，按照土地面积和地类类别进行计算，一般是年缴纳一次。
需要注意的是，在上海市，对于宅基地的税收管理是非常严格的，政府部门会通过房产局、地税局等部门进行监管，确保企业和个人缴纳应交的税款，减少逃税现象的发生。此外，税收政策可能会根据各种因素进行调整，需要及时了解政策的变化，避免出现被追缴缴纳税款的情况。
综上所述，上海农村宅基地收税是必须的，不同的税种对应不同的税率和征收方式，对企业和个人都有一定的经济负担。在合法经营和使用的前提下，应认真缴纳税款，遵守相关税收政策，做到守法经营。
