是的，法律规定家庭成员对于子女抚养权的争议可以向法院提出申请，由法院作出裁决。父母亲双方或其中一方申请抚养权的，法院将考虑孩子的最大利益，并综合考虑以下各项因素：
1.孩子的日常生活状况和健康状况；
2.双方父母对孩子的照顾、教育和抚养情况；
3.孩子熟悉的环境；
4.双方父母的经济实力和工作情况；
5.孩子与父母的感情关系。
在进行抚养权审判前，法院还可能委托相关部门进行评估，以更好地了解孩子的情况。法院裁决后，父母双方都必须遵守判决，对孩子做出更好的照顾和抚养。如果其中一方不遵守判决，另一方可向法院申请强制执行。
总之，法院确认抚养权是一种法律手段，旨在保障孩子的最大利益，维护家庭内部的稳定和平衡。如果您需要确认抚养权，可以向当地法院咨询并提出申请。
