起诉离婚并不一定会直接判定抚养权，而是通过诉讼程序进行判定。在离婚诉讼中，双方当事人可以就孩子抚养费、探视时间、监护权等问题进行协商，也可以由法院根据法律规定作出裁决。关于抚养权的判定，法院会依据国家有关法律规定和该案件的具体情况来判断，主要考虑以下几点：
1.子女的实际情况：包括年龄、性别、健康状况和学习和成长情况等。
2.家庭的实际情况：包括经济状况、居住条件、父母的身体状况、教育意愿等。
3.监护人的实际情况：包括父母的素质、是否能够履行监护、利益关系等。
4.子女的意愿：根据子女的年龄和成熟程度，考虑其是否愿意随着某一方的监护人生活。
综合以上因素，法院会根据孩子最大的利益原则来决定抚养权的归属，并在判决书中对抚养权、探视时间、监护费等内容做具体约定，由双方遵守。因此，起诉离婚并不是直接判定抚养权，而是需要经过法律程序和诉讼裁决来确定抚养权的归属。
