离婚协议是夫妻双方在离婚过程中达成的协议，关于财产分割、抚养子女、探视等问题都会在协议中进行规定。而就孩子的抚养问题而言，离婚协议中也会有详细的规定，一般来说，符合以下条件的，可以要回孩子：
1. 离婚协议中规定
如果双方在离婚协议中有明确的规定孩子的抚养问题，无论是由哪一方承担抚养责任，都是有法律效力的，因此，如果离婚协议中规定了孩子由哪一方抚养，那么对方就无法要求将孩子返回。
2. 共同抚养
如果离婚协议中规定了共同抚养，那么双方都有抚养孩子的权利和责任。此时，如果对方单方面将孩子带走，就等于侵犯了对方的抚养权。如果发生这种情况，可以通过法律途径进行维权。
3. 贤能抚养
根据《婚姻法》的规定，孩子处于未成年人状态时，应当由具有贤能抚养能力的父母共同抚养。如果判决结果认为孩子最适合归属哪一方，那么将归属哪一方，而不能随意进行更改。
总的来说，如果离婚双方在协议中已经有了具体的规定，那么应该按照协议中的规定进行执行，如果存在侵犯对方抚养权的问题，可以通过法律途径进行维权。如果离婚协议中没有规定，可以根据婚姻法和相关法规进行调解和判决。无论如何，最终的目的都是为了孩子的健康成长和权益保护。
