在法律上，孩子是无法自行决定抚养权的。通常情况下，改变抚养权需要经过法律程序，并由法院判决。一般来说，孩子所在的国家或地区的法律规定都不同，但是有一些基本原则适用于大多数情况。
按照大多数法律规定，孩子一般需要达到18岁才能自主选择居住地并能够影响抚养权的决定。在此之前，法官会考虑孩子的意见，但并不一定会完全采纳。法官通常会在考虑孩子的意见的同时，考虑其他因素，比如孩子的安全，福利和照料。
如果孩子已经成年，他们可以根据自己的意愿选择是否参加改变抚养权的法律程序。在这个过程中，法官会依据相关法律规定来做判断，并决定该如何处理抚养权问题。
总结来说，孩子一般在达到18岁后才能自主选择居住地并能够影响抚养权的决定。在此之前，法官会考虑孩子的意见，但并不一定会完全采纳，主要是为了保证孩子自身的安全、福利和照料。如果孩子已经成年，他们可以参与改变抚养权的法律程序，法官会根据相关法律规定来做出判断。
