是的，要求离婚时可以争夺抚养权，尤其是在有子女的情况下。抚养权是指子女在夫妻离婚后由哪一方负责照顾、抚养和教育的问题。离婚时，双方可能因抚养权问题产生很大的争议，这时就需要经过法院的调解或审理，最终决定子女的抚养权由哪一方去担当。
在法律上，抚养权以最大限度地保护子女的利益为基础。法院会依据子女的年龄、健康、生活环境以及父母的抚养能力等因素来做出决定。如果子女已经能够自理，也能够表达自己的意愿，法院会优先考虑孩子的选择。同时，法院也会考虑父母对子女的感情和参与程度，以及他们对子女的经济承担能力。
因此，要求离婚是可以争夺抚养权的。但我们也应该指出，离婚不是唯一的解决方法，夫妻双方应该充分沟通、协商解决问题，尽量保障子女的利益和稳定的生活。如果一定要进行离婚，也应该在离婚协议中明确抚养权的问题，双方也应该遵守协议，为子女良好的成长创造一个稳定和谐的环境。
