在大多数情况下，未满18岁的孩子的抚养权通常由其父母或监护人来决定。但是，在某些情况下，法庭可能会授予其他人抚养权，例如祖父母、其他亲戚或朋友。
首先，如果父母离婚或分居，法院可能会根据孩子的最佳利益来决定抚养权。最佳利益是指符合孩子身心健康、培养和发展方面的要求。在这种情况下，法院会考虑父母的意愿、孩子的意愿和情况，以及其他重要因素，例如孩子生活的稳定性和关系等。
其次，如果孩子父母因其他原因无法为孩子提供适宜的照顾和抚养，例如成瘾、暴力、虐待等，法院可能会考虑授予其他人（通常是祖父母或其他亲人）抚养权。在这种情况下，法院将考虑孩子的最佳利益，并确保孩子的安全和幸福。
最后，如果孩子的监护人因种种原因无法担任监护人职责，例如监护人去世或失踪，法院可能会考虑授予其他人抚养权。在这种情况下，法院会寻找最适合孩子的人来担任监护人，并确保孩子的权益受到保护。
总之，虽然未成年人通常由其父母或监护人负责照顾和抚养，但在某些情况下，法院可能会授予其他人抚养权，以确保孩子的最佳利益得到保护。
