根据我所了解的法律规定，在没有获得孩子抚养权的情况下，确实可以抚养自己的子女。然而，在这种情况下，抚养父母必须遵守一些法律规定，以确保他们与孩子的关系合法。
首先，抚养父母必须尊重孩子的权益和利益，这意味着他们必须为孩子提供足够的物质和精神支持。这包括提供儿童所需的食物、住房、教育和医疗等基本需求，同时也要给孩子足够的关爱和关注。
其次，抚养父母必须遵守法律程序并获得必要的文件和许可。例如，在中国，抚养父母需要获得孩子的生物父母的同意，否则可能会被视为绑架儿童的行为。
此外，抚养父母还需要保持与孩子生物父母的联系，并尽可能让孩子与他们建立联系。这可以使孩子感受到家庭的团结和和睦，促进孩子的成长和发展。
总的来说，虽然没有获得孩子抚养权的父母可以抚养他们的子女，但在这种情况下，抚养父母必须遵守法律规定并为孩子提供足够的物质和精神支持，同时也要尊重生物父母的权益。
